小吊车吊臂伸缩时容易产生抖动现象，特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到位置后，执行缩臂动作或向下变幅动作时，吊臂抖动现象更为严重，常造成被吊货物失稳，汽车吊规格，难以操控，存在安全隐患。
1. 液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起小吊车吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。
2. 吊臂伸缩时摩擦力过大若小吊车吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免小吊车吊臂伸缩时产生抖动现象。
3. 吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察小吊车吊臂伸缩是否自由、有无抖动。若无抖动，装上伸缩钢丝绳作伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。排除方法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求;再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，福田汽车吊，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。
4. 伸缩缸加工尺寸超差吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工伸缩缸零件，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。
液压站压力不足的原因该如何排除
1、应该马上停止，更正电机的回转方向，如任其继续转动，将其烧毁，破损之原因，修理泵，确认回转数，压力是否在规定以上，大型汽车吊，轴心是否对准，检查吸入管路，清洗过滤器，更换较大容量，为泵之容量2倍以上，更换油种，设置加热器，以规定回转数驱动，检查吸入管路，加油至液面记之基准线，辽宁汽车吊，修理泵。
2、吸入真空度应200mmhg以下，清洗过滤器，使用泵容量2倍以上的过滤器，更换油种，设置加热器，修理配管，注油于吸入管，查出不晾处并修理之，检查轴心是否对准，检查回油管配置，加油至基准油位，双联式泵不可分别使用不同油箱，修理泵、联轴器破损更新。
3、重新做正确设定，检查压力计，取出提动阀，拆下调整螺栓，由外面用引导棒轻击提动阀数次，也有修好可能，拆下盖检查阀芯只2孔，是否有灰尘等杂物阻塞，更换弹簧，清洗或更新。
4、液控外引擎通口在开启之时为卸载状态故应避开压力才能升高。
5、检查各组件单独只注油。
6、检查油之粘度、油温。
7、除了排泄管路以外所有之外部，注油必须完全修理，更新设定，充分繁琐，降低压力调节阀之设定
8、使用温度补偿式制阀。
(1).吊装现场道路必须平整坚实，回填土、松软土层要进行处理。如土质松软，应单独铺设道路。起重机不得停置在斜坡上工作，也不允许起重机两个边一高一低。
(2).严禁超载吊装。
(3).禁止斜吊。斜吊会造成超负荷及钢丝绳出槽，甚至造成拉断绳索和翻车事故。斜吊还会使重物在脱离地面后发生快速摆动，可能碰伤人或其他物体。
(4).绑扎构件的吊索须经过计算，所有起重工具，应定期进行检查，对损坏者作出鉴定，绑扎方法应正确牢固，以防吊装中吊索破断或从构件上滑脱，使起重机失重而倾翻。
(5).不吊重量不明的重大构件设备。
(6).禁止在六级风的情况下进行吊装作业。
(7).指挥人员应使用统一指挥信号，信号要鲜明、准确。起重机驾驶人员应听从指挥。
防止高空坠落措施
(1).操作人员在进行高空作业时，必须正确使用安全带。安全带一般应高挂低用，即将安全带绳端的钩环挂于高处，而人在低处操作。
(2).在高空使用撬扛时，人要立稳，如附近有脚手架或已装好构件，应一手扶住，一手操作。撬扛插进深度要适宜，如果撬动距离较大，则应逐步撬动，不宜急于求成。
(3).工人如需在高空作业时，应尽可能搭设临时操作台。操作台为工具式，宽度为0.8～1.0 m临时以角钢夹板固定在柱上部，低于安装位置1.0m～1.2m，工人在上面可进行屋架的校正与焊接工作.
(4).如需在悬高空的屋架上弦上行走时，应在其上设置安全栏杆。
(5).登高用的梯子必须牢固。使用时必须用绳子与已固定的构件绑牢。梯子与地面的夹角一般为65～70度为宜。
(6).操作人员在脚手板上通过时，应思想集中，防止踏上挑头板。
(7).安装有预留孔洞的楼板或屋面板时，应及时用木板盖严。
(8).操作人员不得穿硬底皮鞋上高空作业。
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