小吊车吊臂伸缩时容易产生抖动现象，特别是当吊臂全部伸出或向上变幅达到位置后，执行缩臂动作或向下变幅动作时，吊臂抖动现象更为严重，常造成被吊货物失稳，难以操控，存在安全隐患。
1. 液压缸内有空气液压油箱中液面过低或液压回路存在泄漏，均可使空气进入液压回路。空气一旦进入液压回路，就会增加油液弹性，降低液压传动刚度，使伸缩缸产生冲击和爬行现象，从而引起小吊车吊臂伸缩时抖动。排除方法：找出液压回路中进入空气的故障点，修复并将液压回路中的空气排出。
2. 吊臂伸缩时摩擦力过大若小吊车吊臂伸缩时摩擦力过大，可使系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而在吊臂伸缩时产生抖动。若吊臂滑块磨损严重，吊臂伸臂时将向下倾斜并容易产生抖动;缩臂时阻力更大，吊臂抖动将更为严重。排除方法：更换磨损超过规定值的滑块，汽车吊，调整吊臂与滑块间隙，使之符合规定值。在无负荷情况下调整滑块间隙，使其伸臂后具有适当的上翘值，这样可以补偿起重臂在承受负荷时的下翘值，避免小吊车吊臂伸缩时产生抖动现象。
3. 吊臂伸缩钢丝绳松动吊臂伸缩钢丝绳松动可引起吊臂抖动。判断方法是：拆去伸缩钢丝绳，单独依靠伸缩缸带动伸缩臂，观察小吊车吊臂伸缩是否自由、有无抖动。若无抖动，装上伸缩钢丝绳作伸缩试验，若出现抖动，则可判定是伸缩钢丝绳松动。排除方法：先检查伸缩臂钢丝绳长度和拉紧程度，使其符合要求;再检查伸臂和缩臂滑轮的润滑情况及滑轮衬套的磨损情况，必要时添加润滑脂或更换滑轮衬套。
4. 伸缩缸加工尺寸超差吊臂伸缩缸的加工尺寸如缸筒内径的圆度、圆柱度，导向套与活塞的同轴度等形位公差如果超差，会增加伸缩缸的运动阻力，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工伸缩缸零件，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。
吊车伸缩时产生抖动现象的原因和解决方法
5. 吊臂制作精度不够制作吊臂时，如果尺寸公差和形位公差没有达到图纸要求，会造成小吊车吊臂间隙大小不均匀，吊臂伸缩过程时紧时松，从而引起吊臂伸缩抖动。排除方法：严格按图纸要求加工吊臂，将尺寸公差和形位公差控制在允许范围之内。
6. 吊臂滑块和滑道润滑不良若吊臂内部安装的尼龙滑块和滑道润滑不良，也会引起吊臂伸缩抖动。排除方法：定期检查滑块和滑道的润滑情况，及时涂抹润滑脂，以减轻伸缩阻力，预防吊臂抖动。
7. 吊臂设计不合理小吊车吊臂是靠液压缸和钢丝绳滑轮组以及液压缸头部安装的滑动小车带动伸缩的。在吊臂全部伸出时，滑动小车从马头臂(里面细的那节臂)退出;而在缩臂时，滑动小车则要进入马头臂。若马头臂后端左、右侧和底面没有设计导向板，或导向板的位置设计不合理，将导致滑动小车进、出马头臂时撞击马头臂后端，使吊臂产生剧烈抖动，同时伴随起升钢丝绳剧烈敲打基本臂现象。排除方法：在设计和加工吊臂时，马头臂后端应加装导向板并计算好位置，大型汽车吊，以便液压缸和滑动小车平缓地进、出马头臂，汽车吊价格，避免发生剧烈抖动。
1、 操作司机应具有合法的相关起重机械操作资格证书；作业现场应配备具有合法资格证书的相关起重机械指挥员。否则严禁使用本厂起重机械作业。
2、 操作时首先要观察场地是否允许起重作业，如：地势是否平旦、地面是否坚硬、周围空间是否有妨碍作业的障碍物及高压电线。
3、 配重箱内须添加不低于750Kg配重。
4、 起重作业前应确保取力器处于取力状态；移动起重机时应确保取力器处于分离状态。
5、 如果使用三项电源作为起重动力时，应配备漏电保护器等相关安全保护措施，每次作业前应认真进行电路安全排查。
6、 起重作业前，应认真细致检查起重机各部件是否正常7、 在起重臂外伸的状态下都严禁起吊大于0.5T的重物！
8、 场区作业机械，严禁上路行驶。
9、 任何型号起重机械严禁车头正前方及车头两侧方位作业。
10、 如所定购（制）车型卷扬机带有高低速及空钩快速放绳功能，严禁吊重过程中进行高低速换挡操作；严禁吊有重物的情况下使用卷扬机空钩快速放绳功能！
11、 超载或物体重量不清（如：吊拔起重量或拉力不清的埋置物体、重物不离地等），8吨汽车吊，严禁起吊操作；歪拉、斜吊、拖拉等情况严禁起吊操作。
12、 捆绑不牢或不符合安全规定要求， 以及交错挤压在一起的物体严禁起吊操作。
13、 高压输电线下严禁吊装作业；氧气瓶、煤气罐等性物品严禁吊装。
14、 起重物上有浮物或有人时严禁起吊作业; 任何情况严禁吊人或带人升空作业。
15、 司机或现场指挥员在酒后或睡眠不足、精神不佳时严禁操作起重机作业。
16、 作业现场视线不明，指挥信号不明时严禁起重机作业。
17、 起重臂下或重物下有人时严禁起重机作业。
18、 工作现场超过6级风或雨雪雷电天气严禁起重机作业。
19、 起重前支腿应全部横向及竖向伸出；支腿底脚下必须加垫木，固定应稳固，并保持车身平衡； 应使轮胎稍微离开地面（不大于2公分）。
20、 起重机应尽量靠近被起重物体。
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